一台人形機器人裏跑著五層軟件,頻率從 10Hz 到 20kHz,差三個數量級。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了,也把集成商的邊界劃死了:五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ,你的代碼活在它之上 ,值錢的